伸缩皮带输送机（又名伸缩装车机），它可以在长度方向上自由伸缩，随时控制输送机的长度。可双向运转输送物料，可与其它输送设备和物料分拣系统配合使用，实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产，在各行业中均得到广泛的应用。

目前公知的防跑偏型托辊主要有摩擦调心、锥型调心以及带侧立辊的调心托辊三种，无论应用何种形式，其调心原理，都是将普通托辊或与之结构相同的特殊托辊。比如锥形辊等安装在皮带输送机支架上，当输送机的输送带发生跑偏时，其支架可以绕其主轴来转动一定的角度，从而使得胶带复位。但是这些托辊组的支架结构非常复杂、体积大、重量重，多存在安装调试不方便、防跑偏效果不理想、使用周期短诸多缺点。带侧辊的调心组合机构是靠立辊与输送带的硬碰撞来强制复位，很容易损伤皮带的两侧，增加输送设备的后期维护成本。

为了解决现有技术的不足，可以通过另一种结构更为简单的皮带输送机托辊来实现防止皮带跑偏的效果。此种结构并不需要特殊类支架，安装调试方便、适应性强、重量轻，尤其适合于矿井下皮带输送机的配件专用，此种结构主要为：托辊包含有主轴和外滚筒，在主轴的中部垂直布置一个与之垂直并穿过主轴中部的立轴，该立轴与主轴可在水平面内相对转动，在主轴和外滚筒之间设置一内滚筒，立轴的上、下端与内滚筒固定，使得内滚筒与主轴也可以在水平面内相对偏转，外滚筒由两侧的轴承支撑在内滚筒上。

这样外滚筒一方面可绕内滚筒旋转，另一方面还可以随内滚筒一起相对主轴在水平面内相对偏转，当皮带跑偏时，外滚筒会绕立轴偏转，以使输送带复位到理想位置，从而达到了防止输送带跑偏的目的。

以上结构其外型和安装形式与普通皮带输送机托辊一样，结构简单，其适用范围广，转动性灵活，防跑偏效果好，非常适合于煤矿用户井下皮带输送机的使用。